机器人自动化打磨专机柔性强、一致性好，能 24 小时连续稳定作业，通过力控保证打磨均匀无过欠磨；全封闭防护搭配除尘系统，改善粉尘环境、降低安全风险；换型快、适配复杂曲面，大幅替代人工，提升效率与产品合格率。

本设备采用单台机器人配合3D视觉无定位抓取产品，双 AGV 小车实现工件自动上下料，机器人依次将工件转运至打磨专机 A、B 完成自动化打磨，再通过输送带送至人工打磨平台进行精修，人工处理后工件回流至机器人，最终由机器人放置到 AGV 下料小车，形成自动化与人工协同的闭环打磨生产线。

本产线搭载 3D 视觉纠偏技术，配合机器人完成高精度打磨作业。通过 3D 扫描仪实时采集工件外形数据，结合自研 8 自由度主动式引导软件系统，自动识别产品型号与实际外形尺寸偏差，产品无需精确定位，依托 3D 视觉实时纠偏功能，自动生成适配机器人打磨程序与运动轨迹，大幅降低人工调试工作量。

此产线采用3D视觉配合机器人打磨作业。通过配备3D扫描仪及自研8自由度主动式引导软件系统，自动识别产品型号，扫描出产品外形尺寸的实际图像，自动生成机器人的打磨程序和轨迹，减少人工调试工作量。同时也能根据反馈的信息调整打磨切削量，解决工件一致性差的难题。

机器人打磨生产线自动化程度高，工件可连续流转，打磨质量稳定统一；能 24 小时高效作业，大幅减少人工与粉尘危害；柔性适配多品种切换，整条线节拍可控、合格率高，便于规模化生产与数字化管理。